Kotaro Amaya天谷 幸太郎
PhD Student (D1) · Center for Information and Computer Science
School of Science for Open and Environmental Systems,
Graduate School of Science and Technology, Keio University
Isogawa Lab
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻
情報工学科 博士課程1年
五十川研究室
I work on computer vision and machine learning, with a focus on human motion generation, millimeter-wave human pose estimation, and humanoid robotics. My research aims to enable privacy-preserving human sensing and high-quality human motion data generation without relying on costly capture equipment. I am also a visiting researcher at Carnegie Mellon University (Oct. 2025–Oct. 2026), working on motion generation for humanoid robots. コンピュータビジョンと機械学習の研究に取り組んでいます。 特に人物動作生成、ミリ波人体姿勢推定、ヒューマノイドロボティクスに注力しています。 プライバシーを保護した人体センシングと、高コストなモーションキャプチャ機器に依存しない高品質な動作データの生成を目指しています。 2025年10月〜2026年10月の期間、カーネギーメロン大学に訪問研究員として滞在し、ヒューマノイドロボットの動作生成に取り組んでいます。
